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  • 1、自動定位技術的意義

    1) 降低人工工作強度,單個礦井每天微震事件約幾百個,需要進行定位處理的也有幾十甚至上百,有效事件的篩選和定位耗費很大的人力和時間;

          2) 監測過程中由于起伏不清晰、起跳不干脆等影響,易造成定位困難,影響精度;

          3)手動定位受人員操作水平、經驗因素影響較大,處理標準不統一。



    人工手動拾取到時難度大的幾類波形


    2、自動定位的關鍵技術環節:

    1)自適應濾波技術

    通過消除趨勢項、平滑處理消噪和濾波等方式,對原始波形進行預處理,分離噪聲,可使微震波的初始到時更加準確。


     

    自適應濾波處理過程


    2)多波聯合判斷與定位

    利用多波聯合識別,對多通道波形、振幅、到時差聯合對比、判識,選取合理波形參與定位,可有效處理實際監測中受硬件、信號傳輸、干擾等影響,會接收異常微震信號,出現“到時紊亂”、“遠波先至”等異常情況,保證定位精準。

    其基本流程為:

    ①   步判斷監測點“到時-振幅”關系,留合理監測點;

    ②   對選取監測點初步定位,虛擬震源點;

    ③   計算監測點到虛擬點時-距差;

    ④   剔除時-距差過大監測點,重新計算定位,選擇最優通道組合的定位結果。


    3、KJ551自動定位技術特點

    1)多種形式便捷、智能切換和選擇

    系統自動實現有效通道篩選、到時識別、通道排列組合、有效性判斷、快速定位和誤差分析全流程,最終獲得最優定位結果。KJ551的多種定位模式如下圖。


     KJ551的多定位模式



    (1)全自動無人值守型

    自動拾取到時、監測點組合定位、定位后自動將定位結果存入系統。

    (2)半自動人工確認型

    自動拾取到時、人工選擇監測點組合類型、需手動確認結果后存入系統。

    (3)源數據人工處理型

    自動拾取到時、人工選擇監測點組合類型、實時刷新新增波形事件文件,提醒人工定位。



    2) 定位結果多指標優化

    對有效波形的監測點進行不同組合的定位結果篩選,參考波形、振幅、到時、時-距差等多種指標,選擇最優定位結果存入系統,多指標定位計算過程如下圖。

    KJ551多指標定位計算過程

    3)事件列表直觀展示

    顯示指定范圍、指定類型的事件信息列表。列表包括序號、事件發生時間、空間位置、能量、震級、所屬區域、參與計算檢波器、備注,列表展示如下圖。



    KJ551事件列表信息展示

    4) 定位結果實時跟蹤

    可查看定位結果詳細信息、跟蹤縮放到定位結果位置。




     KJ551定位結果顯示及追蹤

    5) 平、剖面多角度展示

         

     

     KJ551平剖面多維展示技術


    KJ551微震事件的三維展示技術


    2018年08月09日

    微震監測系統在礦井防治水的應用
    KJ551系統功能之固定工作面分析法

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    KJ551系統功能之自動定位技術

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    KJ551系統功能之自動定位技術                                     

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